El peix tremielga o peix torpede, També anomenats tremelgues o tremolores, És una espècie solitària i dolents nedadors que solen trobar enterrats gairebé del tot a la sorra o fang, deixant només visibles els ulls i els espiracles. Aquest peix es caracteritza pels seus costums sedentàries i pel seu disc carnós de vores arrodonides que resulta de la fusió de el cos amb les aletes pectorals.
El cos de la tremielga està deprimit dorsoventralmente, I les aletes pectorals, que són arrodonides, estan fusionades al llarg d'aquell, amb el qual formen un disc lleugerament aplatat en la seva forma frontal.
Les aletes pèlviques, tambiñen arrodonides, apareixen per sota de les pectorals, i estan unides a la meitat interior de la cua, que acaba amb una aleta cabal ben formada. Sobre la línia mediodorsal, la cua presenta dues aletes dorsals. els ulls són molt petits però prominents, El que li permet observar els voltants amb el cos cobert completament de sediment.
La boca mig arquejada, mostra petites dents disposats en files. La pell és llisa, i sobre el dors hi ha un parell d'òrgans elèctrics que produeix fortes descàrregues quan la tremielga se sent assetjada, Aquesta baixada, tot i que molestes, no són perilloses per a l'home. Els corrents més freqüents oscil·len entre els 45 i 80 volts, tot i que en determinades situacions i en exemplars molt grans poden arribar als 220 volts. Fins i tot les cries nounades són capaços de produir descàrregues d'uns 4 volts.
Poden produir descàrregues elèctriques a voluntat gràcies a dos òrgans de forma arronyonada i color clar que reben el nom de "electroplastos". Aquests òrgans es situen a la part davantera del disc, a cada costat del cap.
La tremielga és una espècie d'hàbits nocturns i s'alimenta de organismes bentònics. És ovovivípara i la gestació dura uns deu mesos i pot portar entre 5 i 32 embrions, En funció de la mida de la femella.