El poisson tremielga ou poisson torpille, aussi appelé tremielgas ou tremielgas, c'est une espèce solitaire et mauvais nageurs que l'on trouve généralement presque complètement enfouis dans le sable ou la boue, ne laissant que les yeux et les stigmates visibles. Ce poisson se caractérise par ses habitudes sédentaires et par son disque charnu aux bords arrondis qui résulte de la fusion du corps avec les nageoires pectorales.
Le corps de la tremielga est déprimée dorso-ventralement, et les nageoires pectorales, qui sont arrondies, sont fusionnées le long de celle-ci, avec lesquelles elles forment un disque légèrement aplati dans sa forme frontale.
Les nageoires pelviennes, également arrondies, apparaissent sous les pectorales et sont attachées à la moitié interne de la queue, qui se termine par une nageoire caudale bien formée. Sur la ligne médio-dorsale, la queue a deux nageoires dorsales. Les les yeux sont très petits mais proéminents, vous permettant d'observer votre environnement avec votre corps complètement recouvert de sédiments.
La bouche semi-arquée montre de petites dents disposées en rangées. La peau est lisse, et sur le dos il y a une paire d'organes électriques qui produit de forts chocs lorsque la tremielga se sent harcelée, ces rejets, bien que gênants, ne sont pas dangereux pour l'homme. Les courants les plus fréquents se situent entre 45 et 80 volts, bien que dans certaines situations et dans de très gros spécimens ils puissent atteindre 220 volts. Même les nouveau-nés sont capables de produire des chocs d'environ 4 volts.
Ils peuvent produire des décharges électriques à volonté grâce à deux organes en forme de rein et de couleur claire que l'on appelle « électroplastes ». Ces organes sont situés à l'avant du disque, de chaque côté de la tête.
La tremielga est une espèce aux habitudes nocturnes et se nourrit de organismes benthiques. Elle est ovovivipare et la gestation dure une dizaine de mois et peut porter entre 5 et 32 embryons, selon la taille de la femelle.